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產品詳情
牛頭注塑機械手特點:
1、機械手臂是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使深圳機械手手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動 來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。
2、運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度,這需要有良好的智能控制系統的配合。
3、自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用注塑機械手有2~3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。
4、機械手可以(yi)同(tong)時接收傳感(gan)器反饋(kui)的信息,形成(cheng)穩定的閉環控(kong)(kong)制(zhi),從而為注塑加工(gong)服務。控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統的核心通常是由單片機或dsp等微(wei)控(kong)(kong)制(zhi)芯片構成(cheng),通過對其編程實現所要功能,可以(yi)有高精度的制(zhi)造能力就看(kan)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統的水平。
牛頭機械手視頻:
牛頭機械手案例:
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新(xin)聞報(bao)道: